Центробежный регулятор — Исследования Вышнеградского


Слайды и текст этой презентации

Слайд №1
Исследования Вышнеградского
Центробежный регулятор

Слайд №2
Центробежный регулятор
Строение:
Вертикальный стержень S, вращающийся вокруг своей вертикальной оси;

L1 и L2 – два стержня, отклоняющиеся на угол ? и закреплённые так, что находятся всегда в одной вертикальной плоскости.

M – муфта, приводимая в движение стержнями L1 и L2.

m- шары с массой m.

Слайд №3
Рассмотрим силы, действующие на грузы:
1) Сила – центробежная. Пусть
m – масса груза;
? – угловая скорость стержня S;
? – угол отклонения от вертикального положения стержней L1 и L2. Тогда:
m?2 sin ? (1);

2) Сила тяжести:
g – ускорение свободного падения;
m – масса груза.
mg (2);

Слайд №4
Равнодействующая сила:
 
Слайд №5
Паровая машина
 
Слайд №6
Исследование на устойчивость
 
Слайд №7
Нахождение положения равновесия
 
Слайд №8
Линеаризация системы
 
Слайд №9
Линеаризация системы
 
Слайд №10
Преобразование формулы (14)
 
Слайд №11
Выводы Вышнеградского
 
Слайд №12
Тезисы Вышнеградского
Первый тезис: Катаракт (трение) есть существенная принад­лежность чувствительного и правильно действующего регулятора, короче: «без катаракта нет регулятора».

Второй тезис, астатические регуляторы (т. е. регуляторы с нулевой неравномерностью) даже и с катарактом не должны быть употребляемы, короче: «без неравномерности нет регулятора».