Центробежный регулятор — Исследования Вышнеградского
Скачать презентацию (4.31 мб)
Слайды и текст этой презентации
| Слайд №1 | |
 |
Исследования Вышнеградского Центробежный регулятор |
| Слайд №2 | |
 |
Центробежный регулятор Строение: Вертикальный стержень S, вращающийся вокруг своей вертикальной оси; L1 и L2 – два стержня, отклоняющиеся на угол ? и закреплённые так, что находятся всегда в одной вертикальной плоскости. M – муфта, приводимая в движение стержнями L1 и L2. m- шары с массой m. |
| Слайд №3 | |
 |
Рассмотрим силы, действующие на грузы: 1) Сила – центробежная. Пусть m – масса груза; ? – угловая скорость стержня S; ? – угол отклонения от вертикального положения стержней L1 и L2. Тогда: m?2 sin ? (1); 2) Сила тяжести: |
| Слайд №4 | |
 |
Равнодействующая сила: |
| Слайд №5 | |
 |
Паровая машина |
| Слайд №6 | |
 |
Исследование на устойчивость |
| Слайд №7 | |
 |
Нахождение положения равновесия |
| Слайд №8 | |
 |
Линеаризация системы |
| Слайд №9 | |
 |
Линеаризация системы |
| Слайд №10 | |
 |
Преобразование формулы (14) |
| Слайд №11 | |
 |
Выводы Вышнеградского |
| Слайд №12 | |
 |
Тезисы Вышнеградского Первый тезис: Катаракт (трение) есть существенная принадлежность чувствительного и правильно действующего регулятора, короче: «без катаракта нет регулятора». Второй тезис, астатические регуляторы (т. е. регуляторы с нулевой неравномерностью) даже и с катарактом не должны быть употребляемы, короче: «без неравномерности нет регулятора». |
